Agua y salud humana

Se ha diseñado para ser usado como libro de texto de un curso formal de Cálculo en Bachillerato Científico y de cualquier Ingeniería, presenta las herramientas básicas del Cálculo de manera absolutamente clara, ofrece al estudiante la manera de apropiarse de los conocimientos que le permitirán profundizar en cualquier rama de las ciencias con una solvencia asegurada. El texto está presentado de un modo completamente didáctico, como si un profesor acompañara en su lectura, con ejemplos de los conceptos que van surgiendo, ordenados según su dificultad, se aportan anotaciones al...

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda ] Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT. Conozca ] Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de...

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no...

South American camelids (Llamas, Alpacas, Vicuñas and Guanacos) are receiving increased interest not only in South America but also on a worldwide scale. They possess some unique features such as their fine fibre and healthy meat, and their high adaptivity to many climatic regions across the world. Apart from the important productive aspects, their physical attractiveness and friendly temperament also makes them popular as pet animals. There are still many gaps in the scientific literature with regard to South American camelids. In part, this gap can be diminished by this collection of...