Soldadura con alambre tubular. FMEC0210

This book presents information that can be used for the design and operation of wastewater treatment plants that utilize biological nutrient removal processes, i.e., processes that utilize biological mechanisms instead of chemical mechanisms, to remove phosphorus and nitrogen from wastewaters. The book provides: basic fundamentals, concepts, and theories; design of prefermentation units, various types of BNR systems, and secondary clarifiers; retrofitting conventional activated sludge plants; modeling considerations; and special considerations for BNR systems. It includes full-scale and pilot ...

Esta publicación sobre la descentralización del Estado y el papel de los municipios en el saneamiento, presenta una visión rápida del proceso seguido en la descentralización de algunos países del área andina, con un detenimiento especial en el Perú, el cual luego de un fracaso de regionalización a fines de los ochenta, es uno de los últimos países que en forma tardía se incorpora al proceso descentralizador observado en Sudamérica.

Estas Directrices voluntarias para concesiones forestales se centran en las concesiones como un instrumento de política forestal para la gestión forestal sostenible en las zonas tropicales, aprovechando las enseñanzas extraídas de los casos de éxitos y también de fracasos en la implementación de las concesiones forestales. Las directrices ofrecen un enfoque práctico de gestión participativa para apoyar los regímenes de concesión forestal como fuentes confiables de madera sostenible y productos forestales no madereros y contribuir a lograr la plena contribución del sector forestal...

El objetivo de esta obra es mostrar de forma teorica y practica las tecnicas mas importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas roboticos, y para esto se exponen desde los conceptos basicos de robotica hasta los algoritmos de control y las tecnicas de planificacion de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas roboticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda ] Que es un robot LEGO NXT y cual es el entorno de programacion NXT. Conozca ] Los sistemas de control empleando robots NXT, asi como el entorno de...