Descargar Libros

El depósito más destacado de libros en PDF, EPUB y MOBI.

Drones. Modelado y control de cuadricópteros

Sinopsis del Libro

Libro Drones. Modelado y control de cuadricópteros

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obra sea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos básicos de álgebra lineal, modelado de sistemas dinámicos y de teoría de control. Además, al final del libro se presentan líneas futuras de investigación y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las técnicas de modelado dinámico de un cuadricóptero. El diseño de trayectorias de un cuadricóptero usando Matlab. La implementación de controladores lineales y no lineales en cuadricópteros. CONOZCA: El diseño de un controlador PID. El diseño de un controlador por modos deslizantes (CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el análisis de estabilidad y simulación numérica de controladores PID y CMD. Implementar controladores lineales y no lineales. Roger Miranda Colorado. Doctor en Ciencias en Control Automático por el cinvestav-ipn. Se desempeña como Catedrático conacyt, es miembro del Sistema Nacional de Investigadores (sni). Sus líneas de investigación incluyen control de vehículos autónomos, robots manipuladores, identificación paramétrica y aprendizaje de máquinas. Rubén Alejandro Garrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnología de Compiègne, Francia. Se desempeña como profesor investigador en el cinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robots manipuladores, control adaptable, control visual de robots y servomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigación Científica y Educación Superior de Ensenada. Se desempeña como profesor e investigador de Sistemas de estructura variable, control H-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control. José Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitales por el Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología Digital del Instituto Politécnico Nacional. Su línea de investigación se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, vehículos autónomos y optimización.

Ficha Técnica del Libro

Número de páginas 207

Autor:

Categoría:

Formatos Disponibles:

PDF, EPUB, MOBI

¿Cómo descargar el libro?

Aquí te presentamos diversas opciones para adquirir el libro.

Valoración

Popular

4.6

32 Valoraciones Totales


Otros libros de Vv.aa

ANIMACIÓN E INTERVENCIÓN SOCIOCULTURAL

Libro ANIMACIÓN E INTERVENCIÓN SOCIOCULTURAL

La Animación Sociocultural ha experimentado un notable crecimiento en las últimas décadas, lo que ha facilitado su implantación normalizada en el marco institucional. Esta publicación proporciona una visión básica, global y articulada de los aspectos vinculados a la misma. Persigue dar respuesta a las inquietudes y demandas planteadas por expertos, profesionales y voluntarios, tales como educadores sociales, animadores socioculturales, gestores culturales, agentes de desarrollo local, técnicos de integración social y educadores de calle, entre otros, que ejercen como dinamizadores...

La comunicación móvil

Libro La comunicación móvil

La comunicación móvil está cambiando la fisonomía de Internet y la forma en que los usuarios se relacionan con él. Desde la movilidad emergen algunos de los grandes interrogantes (¿neutralidad de la red o gestión del tráfico de datos?, ¿Internet móvil abi

C.I.N.E.M.A.

Libro C.I.N.E.M.A.

Este libro da testimonio del trabajo investigativo de un grupo de jóvenes compositores con una completa formación teórica, técnica y musical que culminó un proceso formativo de muchos años de intenso estudio. Para la elaboración de cada uno de los artículos los autores han seleccionado aquellos aspectos más relevantes de cada uno de sus trabajos de investigación fin de carrera dentro del ámbito de los estudios de “Composición para Medios Audiovisuales” realizados en el Real Conservatorio Superior de Música de Madrid y dirigidos por el compositor y profesor Alejandro Román....

Más libros de la categoría Tecnología

Control químico de aguas de caldera y de refrigeración de centrales de ciclo combinado

Libro Control químico de aguas de caldera y de refrigeración de centrales de ciclo combinado

INDICE: La importancia del control químico. Control químico en aguas de ciclo agua-vapor: parámetros químicos del ciclo agua-vapor; el control del oxígeno disuelto. El control del pH; el control del contenido en sales. Control químico en aguas de refrigeración: parámetros químicos; el control del pH y las sales disueltas; el control de las especies biológicas en el agua de refrigeración; otras acciones para la protección de circuitos de refrigeración. La refrigeración de equipos auxiliares.

Máquinas Inteligentes

Libro Máquinas Inteligentes

Qué son las máquinas inteligentes Un dispositivo inteligente es un dispositivo electrónico que generalmente se conecta a otros dispositivos o redes a través de varios protocolos inalámbricos como Bluetooth, Zigbee, NFC, Wi -Fi, LiFi, 5G, etc., y que pueden funcionar de forma interactiva y autónoma hasta cierto punto. Los dispositivos inteligentes también pueden comunicarse con otros dispositivos o redes. Los términos "teléfono inteligente", "automóvil inteligente", "termostato inteligente", "timbre inteligente", "cerraduras inteligentes", "refrigerador inteligente", "phablets" y...

Propulsión De Plasma

Libro Propulsión De Plasma

Qué es la propulsión por plasma Una nave espacial SpaceX propulsada por motores químicos de metilox tardará hasta seis meses en llegar a Marte. En la Tierra, la exposición a la radiación es de menos de 2,5 milisegundos por año. En su acercamiento a Marte, los colonos enfrentarán niveles 300 veces más altos que eso. ¿Podemos utilizar tecnologías de propulsión de plasma avanzadas superconductoras para reducir el tiempo a 30 días? Neutron Star Systems ha desarrollado un sistema propulsor magnetoplasmodinámico mejorado que utiliza electroimanes superconductores de alta temperatura...

Tecnologías avanzadas de telecomunicaciones

Libro Tecnologías avanzadas de telecomunicaciones

Este libro ofrece una descripcion completa de todas aquellas tecnologias, sistemas y servicios de comunicaciones relacionados con las comunicaciones de voz, datos e imagenes, de reciente aparicion y que empiezan a desplegarse sobre las redes fijas y/o moviles, o se preven de aplicacion en un futuro cercano. Todo ello se explica desde una perspectiva actual, de manera clara y sencilla (divulgativa) pero a la vez rigurosa, de tal modo que el lector, aunque no posea conocimientos previos de la materia, pueda seguirla y entenderla, lo que se espera conseguir a partir de la experiencia que el...

Libros Recomendados 2025



Últimas Búsquedas


Categorías Destacadas