Introducción a la ingeniería

Esta cuarta edición, revisada y ampliada de Edafología. Uso y protección del suelo, se ha podido beneficiar del contenido del Diccionario Multilingüe de la Ciencia del Suelo (2019), que impulsa la Sociedad Española de la Ciencia del Suelo con la colaboración científica de la Sociedad Latinoamericana de la Ciencia del Suelo, del que es director y coautor el Dr. Jaume Porta. Esta circunstancia, junto con los contactos científicos de los autores y las consultas y revisiones por especialistas de distintos ámbitos, hace que la obra se mantenga actualizada y con una sólida unidad interna...

La alimentación vegetariana es la más adecuada, pero no siempre se realiza inteligentemente y los vegetarianos a pesar de tener una buena elección pueden acabar padeciendo de deficiencias, debido a una alimentación sin criterios. En esta serie de superalimentos para vegetarianos, queremos aporta a los seguidores de la dieta vegetariana, conocimiento científico y útil sobre los alimentos que no deben faltar habitualmente en su mesa.

Los drones de cuatro rotores o cuadricópteros son una clase especial de VANT (Vehículo Aéreo No Tripulado) y son uno de los avances tecnológicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Se usan en la distribución de mercancías, la investigación científica en zonas de difícil acceso, en la exploración aérea con fines de monitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este libro se presenta el análisis dinámico y el diseño de trayectorias, así como el procedimiento para controlar un cuadricóptero empleando estrategias de control lineal y no lineal. Con el...

Los problemas de optimización, que aparecen en las más diversas áreas, se plantean al tratar de obtener el valor o valores que optimizan una función (objetivo) o funcional sobre un conjunto (conjunto factible), a menudo definido por medio de condiciones de igualdad o desigualdad (restricciones). Las técnicas aplicables a la resolución de estos problemas de optimización o programas matemáticos dependen de la naturaleza del problema. La teoría de Optimización se dedica al estudio de la existencia de óptimos globales de una función objetivo sobre un conjunto factible y las técnicas...