Design and Retrofit of Wastewater Treatment Plants for Biological Nutritient Removal

Este manual –destinado a estudiantes de física, matemática o ingeniería que estén interesados en introducirse en la teoría de control– presenta los fundamentos para controlar sistemas dinámicos. Se basa en modelos lineales, invariantes en el tiempo, de dimensión finita y con incertidumbre, tanto en el modelo como en las perturbaciones. Estas herramientas servirán para el análisis y para el diseño de controladores con una perspectiva más general. A pesar de lo limitado de estos modelos para explicar la realidad, lo aprendido con ellos puede trasladarse al control de sistemas no...

El tratado de Procedimientos generales de Construcción tiene por objeto el estudio de las reglas técnicas y métodos de trabajo que condicionan la ejecución de las obras públicas. Este Tratado está también estrechamente relacionado con los cursos de Derecho administrativo y exige, de una parte, el estudio y la redacción de los proyectos, y de obra la preparación de presupuestos y liquidaciones, algunas de las cuales toman a veces un carácter contencioso.

En agosto de 1971 la situación del transporte interurbano de viajeros en Gran Canaria era caótica. La prolongada huelga de los trabajadores de la empresa concesionaria de dicho servicio, AICASA, debido al retraso en el abono de sus salarios, obligó no solo a abordar este problema, sino el de la reordenación de los transportes de la isla. Con el paro los trabajadores consiguieron, además, crear su propia empresa laboral, SALCAI. Todo ello es lo que se explica en la presente obra. La situación a la que se había llegado. Sus causas. El desarrollo de la huelga. Los esfuerzos realizados...

El objetivo de este manual es aplicar los conocimientos necesarios para distinguir las funciones y características a la hora de manejar los equipos de trabajo móviles, transpalés (manuales y eléctricos), y carretillas de mano más utilizados, de acuerdo a unas normas de circulación y señalización, garantizando así la estabilidad de la carga.